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和所有旋转电机一样,直流电动机要进行能量交换,必须要有耦合磁场,以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场――静止气隙磁场,即直流电动机的耦合磁场;由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路,即是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时,载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用,就产生了电磁转矩,在轴上输出机械能,从而实现了能量转变。河南电机维修厂在对直流电机维修时采用的就是这种原理。